Los Tacana, cuya población actual alcanza las 11.000 personas, están dispersos en una extensa zona del noroeste de Bolivia. En la época colonial, los procesos de etnogénesis produjeron identidades relacionadas con las misiones franciscanas. En el siglo XIX, el auge de la goma provocó una diáspora Tacana. En la década de 1990, se inició un proceso de reivindicación territorial en el contexto del movimiento indígena panamazónico para asegurar sus territorios y autodeterminación. Actualmente, esta población se distribuye en aproximadamente 100 comunidades, localizadas en seis territorios formalmente titulados por el Estado. El proyecto se concentra en dos de esos territorios, el Territorio Indígena Tacana I (20 comunidades) y el Territorio Indígena Tacana III (4 comunidades), ubicados en ambas márgenes del medio río Beni.

El primer territorio en particular se encuentra en una zona de transición entre la llanura subandina y la llanura aluvial que se caracteriza por diversos tipos de bosques y sabanas. Los territorios indígenas de esta zona forman parte del Gran Paisaje Madidi, considerado uno de los paisajes más biodiversos del mundo. Esta región alberga diversidad de evidencias arqueológicas, incluido el arte rupestre.

Los Tacana siempre han luchado por defender su territorio. En la década del 2000, los Territorios Indígenas I y III recibieron finalmente títulos de propiedad sobre áreas de 389.000 ha (2004 y 2008) y más de 146.266 ha (2005 y 2007), respectivamente. Sin embargo, los proyectos de desarrollo agroindustrial, las concesiones madereras y de hidrocarburos, la reciente expansión de la minería de oro aluvial y la proyección estatal de construir dos grandes presas hidroeléctricas en el alto río Beni, se han convertido en grandes amenazas. En respuesta, organizaciones representativas, como el Consejo Indígena del Pueblo Tacana (CIPTA), el Consejo Indígena de Mujeres Tacana (CIMTA) y la Organización de Comunidades Indígenas Tacana de Ballivián (OCITB), han diseñado e implementado planes de vida o planes de gestión territorial indígena que proponen la revalorización de su cultura, propósito al que el proyecto de Patrimonio y Territorialidad busca contribuir.